El proyecto presenta una cuarta fase de otros tres ya ejecutados en anteriores convocatorias del Programa Pleamar. Los proyectos LanderPick permitieron la construcción de los vehículos LanderPick para el largado y recogida landers oceanográficos, que han pasado a ser equipamiento de uso rutinario en el IEO. Durante el desarrollo de vehículos y landers se plantearon posibles mejoras y nuevos desarrollos tecnológicos. El proyecto DILAN propone cuatro actuaciones ligadas al sistema LanderPick y vinculadas a la acción C2.1 del proyecto Intemares:

• Desarrollo de un prototipo de lander resistente a redes de arrastre que permita monitorizar zonas sujetas a este tipo de pesca
• Diseño de landers de muy bajo coste a base de cemento y enrejado de cabo
• Mejoras en los sistemas de imagen a largo plazo, incluyendo una cámara estereoscópica, láseres para fotogrametría y un sistema de cebado
• Incorporación de un actuador en el vehículo que permita accionar mecanismos accesorios, en concreto botellas Niskin y un arpón para el marcaje in situ de peces de profundidad.